凯迪拉克Super Cruise的力量与边界

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4 月中旬朋友有肯能找了一台搭载 Super Cruise 超级巡航系统的凯迪拉克 CT6,并在上海的环路上对 Super Cruise 进行了一次短暂的体验。这是全球第一款还还能够放手的辅助驾驶车型,也是第一款搭载高精度地图及高精度 GPS 的辅助驾驶车型!

步入 2019 年,辅助驾驶领域的竞争变得越发激烈,几乎所有新势力造车的发布会上都会留几页 PPT 介绍人及所有在辅助驾驶领域的建树。通用旗下的 Super Cruise 我虽然早在 2018 年 6 月的 CES Aisa 就肯能在国内正式亮相,但知道的人似乎不必多,就算有所听说,对 Super Cruise 的认知也仅限于一张手放开的宣传图片。

并不一定 Super Cruise 的认知低,还有一个 是因为是 Super Cruise 做了少许的软/硬件冗余,大大提高了成本,可是我有这套系统只出先在凯迪拉克 CT6 的顶配车型上,也可是我 CT6 40T 铂金版,售价 69.99 万元,或者顶配版的 CT6 也仅仅只卖了很短的一段时间,可是我有体验过 Super Cruise 的人非常少。还有一个 更主要的是因为就不说了,朋友猜一下。

能你还还能够安全感的辅助驾驶但使用范围局限

既然鲜为人知,还有一个 先来谈谈体验。Super Cruise 的定位是高速公路自动驾驶系统,这里的高速还还能够理解为相对封闭的环路及高速公路。

激活 Super Cruise 续航系统有还有一个 条件:第一,处于高德高精地图覆盖区域,目前高精度地图只覆盖了环路、高架、高速类式于于封闭路段,也可是我说在城区道路 Super Cruise 是无法使用的,此外,在弯道曲率数据缺失的路段 Super  Cruise 也无法使用,类式于上海南浦大桥;第二,有清晰的车道线,且行驶在车道线内。

符合后面 两条限定条件后,仪表盘顶部右侧会出先还有一个 灰色方向盘的 Logo。

按下方向盘左侧后面 的按钮后即可进入 Super Cruise 情形。

进入 Super Cruise 后仪表盘上灰色的 Logo 会变为绿色,方向盘正后面 的二根指示灯也会变为绿色,此时车辆接管加速刹车及转向,一点很久你就还还能够放开双手和双脚了,对,还还能够放手的 L2。

Super Cruise 与一点辅助驾驶不同的是,它是通过方向盘后面 的红外线发射器和转向柱后面 的摄像头检测你当前的视觉方向、双眼情形,判断你是不是有分心,而都会通过在方向盘上设置压力传感器检测你手是不是在方向盘上,判断你是不是有分心,当然 Super Cruise 也会在方向盘上设置压力传感器。

当我的视线离开前方 5 秒,系统就会通过闪烁方向盘后面 的指示灯来提醒我接管方向,肯能我视线回到前方,系统也会自动回到 Super Cruise 情形。

肯能我持续不看前方,方向盘上的指示灯则会变为红色闪烁,同去震动座椅,这很久则还能够我直接接管车辆,接管后 Super Cruise 自动退出,还能够重新按压方向盘左侧中央的按键开启 Super Cruise(ACC 仍然工作)。

肯能我仍然不介入接管,系统会判定驾驶员肯能出先无意识情形,车辆则会自动靠边减速时,并通过安吉星自动报警。

此外当车辆行驶接近匝道或高精地图未覆盖区域,系统也会跳红,提前让驾驶员接管车辆。

肯能我在行驶过程中我我想要变道为什么在办?

目前 Super Cruise 是不支持自动变道的,我我想要变换车道时还能够 退出巡航功能,驾驶员直接介入扭动方向盘变道即可,变道的过程中方向盘上的指示灯会变为浅蓝色,完成变道,在车道中央保持一会儿后,Super Cruise 重新介入,指示灯变绿。

这里也是与特斯拉 Autopilot 不同的一点,特斯拉 AP 介入时,你我我想要扭动方向盘还能够突破一定的扭力,有并全是你和 AP 抢方向的感觉,你抢赢了,AP 退出。Super Cruise 则完整性没办法 一点感觉,转动时只还能够突破还有一个 非常小的阻力,基本还还能够忽略不计。

堵车有影响吗?没办法 ,或者你处于高精度地图覆盖的区域,Super Cruise 都还还能够介入,和车速没办法 关系。

还有一个 还还能够依靠 Super Cruise 跑完整性个有高精度地图覆盖的高速路况?

还能够 ,我虽然高精度地图覆盖了整个高速路况,或者每到匝道口周围系统都会提醒,还能够驾驶员接管车辆。此外次要没办法 弯道曲率数据的路段也会是因为 Super Cruise 无法工作,可是我有 Super Cruise 的使用范围还是比较局限的。

自动转向的感觉为什么在样?线性,能做到一点线性来自于它的辅助转向逻辑,肯能 Super Cruise 有高精度地图和高精度定位做冗余,可是我有接下来有没办法 弯道,弯道的曲率是有几个,系统都知道,可是我有它能做到非常线性。

依靠视觉识别我虽然是被动调节,但有优秀算法的支持,减速时的过程也还还能够做到非常线性,相当于 Autopilot 和 Super Cruise 在体感上没办法 越多区别。

加减速时控制为什么在样?核心的转向讲完了,剩下的功能我我虽然可是我全速段 ACC 的功能,依靠车身周围的传感器(5 个毫米波雷达)对周围车辆进行检测。

跟车情形下系统加减速时控制足够舒服,但偶尔有人加塞,系统肯能会有大力刹车的操作。跟车距离有三档可调,这没哪有几个意外,车距的保持还是比较大的。

高精度地图冗余

说完了体验,我认为有必要接着聊聊 Super Cruise 工作逻辑,先来看硬件。

CT6 上搭载了 5 颗摄像头,5 个毫米波雷达,12 个超声波雷达,1 颗 Mobileye EyeQ3 视觉信息处置器,1 个高精地图数据库以及高精度 GPS。

相比市面上一点辅助驾驶不同的是 Super Cruise 多了一套完整性的高精地图做冗余,此外 Super Cruise 感知硬件的布局也非常有意思。

5 颗摄像头暗含 4 颗环视摄像头,1 颗前置高清摄像头,其中 2 颗处于后视镜下方的环视摄像头和 1 颗高清前置摄像头参与辅助驾驶,用于判断车道线位置、朝向,识别左右两侧道路标识,并将架构设计 到的图像数据交给 Mobileye EyeQ3 芯片处置,处置后发送给中央处置器。

5 个毫米波雷达暗含 4 个处于车头,2 个短距离毫米波,2 个长距离毫米波,用于感知前方的车辆及障碍物,并将得到的信息传输给中央处置器,中央处置器根据摄像头及毫米波雷达的数据信息,决策是加速还是减速时,是直线行驶还是弯道行驶,实现车辆的横向纵向控制。

那高精度地图和高精度 GPS 有哪有几个用?

目前 Super Cruise 只在中国、美国和加拿大还有一个 国家开放,在美国和加拿大 Super Cruise 采用 Ushr 提供的高精地图,在中国 Super Cruise 采用高德地图提供的高精地图,首先,还能够能够 你在行驶在高精度地图覆盖的区域能够激活 Super Cruise,可是我有高精地图的第还有一个 作用可是我判定区域。

其次高精地图还将提供道路曲率数据、车道编号、上/下匝道及一点道路属性信息,还还能够在转较大的弯的很久提供弯道曲率数据,让减速时的过程更从容。高精度 GPS 则还还能够根据定位获取路径纵向偏移距离并判断车辆所在车道。

也可是我说 Super Cruise 相比特斯拉的 Autopilot(2.X),除了视觉信息的处置采用了 Mobileye 的芯片,其余的决策和执行都会人及所有做的,同去还布局了高精地图做冗余。

与 Autopilot 的差异在哪?

先来看张图:

1. 硬件层面的差异主可是我数量和布局的区别,Autopilot 以摄像头为主,Super Cruise 则是摄像头 + 毫米波雷达,此外还有高精度地图和高精度 GPS 冗余。

2. 工作区域的差异,Super Cruise 局限于高精度地图覆盖区域,Autopilot 则还还能够在任何有车道线的区域工作。

3. 驾驶员情形检测的差异,一点点刚才完整性提到了,Super Cruise 通过摄像头识别驾驶者的视觉方向,判断驾驶员是不是分心,Autopilot 通过方向盘上的扭矩传感器检测驾驶员双手是不是在方向盘上,判断驾驶员是不是分心,并全是法律法律依据。

4. 变道的差异,Super Cruise 的工作情形驾驶员还还能够直接介入转动方向盘变道,Autopilot 则还能够退出 AP 后再变道,AP 情形下强制变道会是因为辅助转向直接退出。

5. 决策与执行上的差异,Super Cruise 有高精度地图信息,并明确划分了可用与不可用区域,临近不可用路段系统会提还能够求驾驶员接管。Autopilot 则会优先自我决策,直到系统无法处置,转交驾驶者处置。

6. 系统更新迭代差异,Super Cruise 固定每 3 个月 OTA 更新一次高精地图数据,Autopilot 无规律但高频得多。此外 Super Cruise 不必通过摄像头架构设计 信息上传数据,反馈给主机厂,特斯拉则会利用摄像头实时架构设计 道路信息,充足数据库。 

Super Cruise 值得期待

最后做个总结吧,Super Cruise 是目前唯一采用高精地图的辅助驾驶系统,Super Cruise 在工作情形能给我非常强的安全感,一点安全感来自于它局限的使用场景,和充分的感知冗余,在线路的挑选上 Super Cruise 没办法 越多还能够系统决策的东西,没办法 越多的不挑选性,所有的弯道信息他都肯能烂熟于心。一旦快到匝道,或是快到没办法 高精度地图覆盖的区域系统都会提前我不我我想要接管。

缺点呢也非常明显,使用范围比较局限,城区道路、没办法 高精度地图覆盖的区域、没办法 弯道曲率数据的路段 Super Cruise 都会无法开启的,可是我有频繁还能够驾驶员接管。

另外据外媒消息,预计在 2020 年底前凯迪拉克全系车型都将搭载 Super Cruise 超级巡航系统,CT5 肯能是第二款,同去还将支持自动变道功能,就凭这点 Super Cruise 不该被忽视!

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